Основні характеристики передач включають високу точність передачі, широкий діапазон застосування, високу ефективність передачі, надійну роботу та тривалий термін служби. Зубчаста передача є теоретично точною та постійною, підходить для різних сценаріїв застосування від малої до високої потужності, і має дуже широкий діапазон передачі потужності, від {{0}}.001 Вт до 60000 кВт. Ефективність зубчастої передачі є відносно високою, як правило, 0,94~0,99, але вона має високі вимоги до виробництва та встановлення, а також висока вартість. Крім того, зубчаста передача підходить для передачі між паралельними осями, осями, що перетинаються, і осями в шаховому порядку, чого важко досягти за допомогою інших методів передачі.
Класифікація зубчастих коліс базується на таких факторах, як розташування осей, напрямок лінії зуба відносно твірної шестерні, крива профілю зуба та твердість поверхні зуба. Загальні методи класифікації включають:
За розташуванням осей: зубчаста передача паралельної осі, зубчаста передача перехресної осі, зубчаста передача шахової осі.
За напрямком лінії зуба відносно твірної шестерні: прямі зуби, косозубі зуби, ялинкові зуби, криволінійні зуби.
За кривою профілю зуба: евольвентні зуби, циклоїдні зуби, дугові зуби.
According to the tooth surface hardness: soft tooth surface (≤350HB), hard tooth surface (>350HB).
Історичне походження механізмів можна простежити з давніх часів. Ще в 350 році до нашої ери давньогрецький філософ Аристотель описав шестерні в літературі. Стародавній Китай також почав використовувати шестерні з 400 по 200 рік до нашої ери. Після Європейської промислової революції в 18 столітті застосування зубчастих передач стало все більш поширеним, і сучасна технологія зубчастих передач продовжувала розвиватися, досягаючи рівня високої ефективності та високої точності.